基本信息
- 姓名：王士宁
- 性别：男
- 出生年月：2001年4月29日
- 民族：汉族
- 政治面貌：中共党员
- 联系电话：17506392917
- 邮箱：wangshining_wsn@163.com
- 地址：陕西省西安市西北工业大学长安校区
学业经历
硕士：西北工业大学，计算机科学与技术
- 学习成绩：90.05/100
- 研究方向：ReID、MOT、集成任务SOT、视觉感知
- 导师：王鹏
- 实验室：空天地海一体化大数据应用技术国家工程实验室
- 主要经历介绍：研究生期间项目经验比较丰富，参加众多工程类项目：
- 2022年10月-2023年7月参与基于图神经网络的关联信息挖掘项目，负责研发基于时空图神经网络的交通流量预测算法，并成功应用于实际项目中。
- 2023年3月-2023年9月，参与基于无人机高清视角的微小目标检测项目，该项目与海澜公司合作，主要为了解决无人机视角下微小目标检测问题，负责研发基于多模态融合的微小目标检测算法，并成功应用于实际项目中。
- 2023年10月-至今，参与611项目，作为唯一负责人，负责无人机复杂视角下的多目标跟踪模块的研发，目前项目平稳进行，并取得一定成果。
- 2024年3月-2024年11月，为在多目标跟踪中引入ReID信息，参与基于空地跨视角行人重识别的项目，提出一种自校准自适应的视觉提示方法，相关工作已提交至CVPR2025，并被成功接收。
- 2024年5月-2024年7月，与实验室同门组队参加ICPR2024卫星视频运动目标检测与跟踪竞赛，负责跟踪赛道的主要工作，并在检测和跟踪赛道均取得亚军的成绩，竞赛相关工作发表在ICPR2024上。
本科：西北工业大学，计算机科学与技术
- 学习成绩：绩点3.714/4.0
- 研究方向：机器人控制、机器人智能感知
- 主要经历介绍：本科期间比较自律的完成了学业，均分保持在90分以上，连续三年获得学校一等奖学金，优秀大学生等荣誉称号。在2020年10月-2023年6月期间，参加学校RoboMater机甲大师基地，获得2021年步兵单项总决赛一等奖、2022年步兵单项总决赛一等奖。2021年作为核心队员参加超级对抗赛全球总决赛，和来自世界各地48支队伍同台竞技，取得24强的成绩。后被选为队长，带领队伍连续两年获得联盟赛冠军，并在2022年晋级超级对抗赛复活赛。三年基地经历极大的提升了我的实践能力、沟通能力和组织能力，同时锻炼了我控制进度、解决问题、团队沟通的能力。
- 学生组织经历：本科期间参加计算机学院学生会，获得优秀干事，并留任为学创部部长、志工部副部长，负责学院所有学科竞赛的组织工作。工作期间认真负责，参与学院迎新晚会的组织工作、ICPC Ec-Final的志愿者组织等工作，同时组织多项校级活动。在ICPC Ec-Final志愿者组织期间，获得最佳志愿者称号。
项目经历
空地跨视⻆⾏⼈重识别
该项目为实验室与611研究所合作研发的子项目，空地跨视角行人重识别(AGPReID)算法研究
- 针对AGPReID任务，提出了自校准自适应的特征提示算法SeCap，显著增强跨视角ReID性能
- 提出两个大规模的AGPReID数据集LAGPeR和G2APS-ReID，并设计完善的实验设置
- SeCaP在LAGPeR上相比较基准方法(ViT)性能平均提升6%，在G2APS-ReID上提升3%
- 在5个AGPReID数据集上进行实验，均达到state-of-the-art model的结果
项目详细介绍：SeCap
卫星视频运动⽬标检测与跟踪
针对卫星视频运动目标检测与跟踪任务所面临的困难和挑战，研究卫星视频跟踪算法
- 针对卫星视频中的微小目标的跟踪任务，提出ST-Track的跟踪框架，有效对卫星视频的微小目标进行跟踪
- 在目标检测赛道中取得48.50 的mAP，在目标跟踪赛道取得 44.39 的MOTA
- 在目标检测和目标跟踪赛道均获得亚军
项目详细介绍：ST-Track
无人机复杂视角下的多目标跟踪
该项目为实验室与xx1研究所合作研发的子项目，研究无人机复杂视角下的多目标鲁棒跟踪系统
- 从机载传感器拍摄的大倾角遥感照片中实时检测目标位置并进行跟踪
- 提出一种基于两阶段匹配和ReID信息的多目标鲁棒跟踪框架，能够适应无人机各类复杂视角变化
- 所提出的目标跟踪框架能够有效适应目标遮挡、视角变化、镜头推扫等各类情况，实现无人机视角下的鲁棒跟踪
项目详细介绍：xx1-MOT
无人机高清图像微小目标检测
该项目为实验室与海澜公司合作研发的针对无人机视角微小目标检测任务，研究鲁棒的微小目标检测算法
- 提出一种端到端的高清图像微小目标检测框架，包含图像分割和批量推理两个部分，有效实现对微小目标的检测
- 基于SAM预训练模型，开发辅助标注工具，并构造高清微小目标数据集
- 研发面向长尾分布的目标检测算法，在样本量差异达1:50的工业级数据集上实现检测精度提升
项目详细介绍：HL-Detector
RoboMaster机甲大师比赛
研发适应比赛的机器人自动瞄准系统，参加RoboMaster机甲大师系列比赛
- 研究针对⽐赛场地的⾼实时性、低算⼒要求的⽬标检测算法，并根据双目相机信息进行三维位置信息解算
- 搭建基于位置与图像信息的⽬标跟踪框架，集成决策树算法进⾏跟踪⽬标优先级进⾏判定
- 在各类机器人上部署视觉算法，设计机器人视觉辅助瞄准系统
项目详细介绍：RoboMaster-CV
个人奖项
2025年
- CVPR 2025 Accepted； 2025.02
- 发明专利：一种基于自进化视觉提示学习的空地协同目标识别方法（申请中）； 2025.02
2024年
- ICPR 2024 Moving Object Detection and Tracking in Satellite Videos(Track 2)，The Second Place； 2024.12
- ICPR 2024 Moving Object Detection and Tracking in Satellite Videos(Track 1)，The Second Place； 2024.12
- 西北工业大学研究生校级二等奖学金；2023.09
- 发明专利：一种基于自进化提示学习的跨模态目标细粒度识别方法（公开阶段）; 2024.05
2023年
- 西北工业大学研究生校级一等奖学金；2023.09
- RoboMaster2023机甲大师超级对抗赛(东部分区赛), 二等奖; 2023.08
- RoboMaster2023机甲大师超级对抗赛全国总决赛, 三等奖；2023.08
- RoboMaster2023机甲大师高校联盟赛3V3对抗赛(西北站), 亚军; 2023.04
- RoboMaster2023机甲大师高校联盟赛3V3对抗赛(辽宁站), 季军; 2023.04
- RoboMaster2023机甲大师高校联盟赛步兵对抗赛(西北站), 冠军; 2023.04
- RoboMaster2023机甲大师高校联盟赛步兵对抗赛(辽宁站), 亚军; 2023.04
2022年
- 西北工业大学校级一等奖学金；2022.09
- RoboMaster2022机甲大师步兵竞速与智能射击(东部分区赛)，一等奖；2022.08
- RoboMaster2022机甲大师步兵竞速与智能射击全国总决赛, 一等奖; 2022.08
- RoboMaster2022机甲大师超级对抗赛(东部分区赛), 一等奖; 2022.08
- RoboMaster2022机甲大师超级对抗赛全国总决赛, 二等奖; 2022.08
- 第八届“互联网+”创新创业大赛陕西省省赛，银奖；2022.07
- 西北工业大学数学建模竞赛，一等奖；2022.5
- 软件著作权： 基于OpenCV的装甲板识别与定位系统V1.0
- 软件著作权： 基于OpenCV的能量机关识别及运动位置预测系统V1.0
2021年
- 西北工业大学校级一等奖学金；2021.09
- RoboMaster2021机甲大师步兵竞速与智能射击(中部分区赛), 一等奖; 2021.08
- RoboMaster2021机甲大师步兵竞速与智能射击全国总决赛, 一等奖; 2021.08
- RoboMaster2021机甲大师超级对抗赛(中部分区赛), 一等奖; 2021.08
- RoboMaster2021机甲大师超级对抗赛全国总决赛, 24强; 2021.08
- RoboMaster2021机甲大师高校联盟赛步兵对抗赛(西北站), 甲级队伍二等奖；2021.04
- RoboMaster2021机甲大师高校联盟赛3V3对抗赛(西北站), 冠军; 2021.04
- RoboMaster2021机甲大师高校联盟赛3V3对抗赛(山东站), 冠军; 2021.04
2020年
- 2020团体程序设计天梯赛陕西省，高校一等奖；2020.12
- 2020团体程序设计天梯赛全国总决赛，铜奖；2020.12
- 2020团体程序设计天梯赛全国总决赛，个人三等奖；2020.12
- 2020-2021年度第二届全国大学生算法设计与编程挑战赛（秋季赛），银奖；2020.11
- 2019-2020 西北工业大学吴亚军专项奖学金，2020.09
- 2019-2020 西北工业大学双创之星奖学金，2020.09
- 第二十次CCF计算机软件能力认证，前5.45%；2020.09
- 西北工业大学校级一等奖学金；2021.09